禁组词多音字组词语:请问这道题怎么做

来源:百度文库 编辑:查人人中国名人网 时间:2024/05/10 11:15:19
1
已知齐次矩阵H=
[0 1 0 0]
0 0 -1 0
-1 0 0 0
0 0 0 1
Rot(f,θ)=H,确定f和θ的值
2
已知{C}对基系变换为C=[0 1 0 4]
0 0 1 3
1 0 0 0
0 0 0 1

d=0。5i+0j+1k
δ=0。1i+0。2j=0k 求dC;求对应于{C}的微分平移与旋转

3
3.
对一有六个关节的机械手,求其雅可比矩阵的第四列元素,应利用哪个矩阵的n,o,a,p来求T=?