模特贺聪微博:PLC控制x y两轴机器人

来源：百度文库编辑：查人人中国名人网时间：2024/05/06 08:52:24

哪位大哥帮帮忙：
我现在要用PLC控制两个步进马达（分别是X Y两轴）想实现两轴联动，并且要能进行直线，圆弧插补．又不能加用其它控制卡请问该如何编程．

这个不是一句话能说清楚的，我告诉你一个思路吧！
1、在起点处和终了处加上接近开关或光电开关
2.在超过范围内加上自动恢复原始状态接近开关
3.编一个PLC主程序加两个直线和圆弧插补子程序
4.分别对这个子程序，进行空间运行运算
5.如果能用上示教的话，就更好了，要采集更多的点，模仿人的动作

重点在第四步，该推倒公式很复杂！

PLC控制x y两轴机器人 PLC控制两轴工作台 PLC如何控制两轴步进马达走圆弧已知函数y=kx+b的图象与x,y两轴的交点为A,B 已知两直线L1:ax+y+1=0.L2:x+y-a=0相交于一点，求证：交点不可能在第一象限及x轴上两直线Y=2x+1和Y=X-2的交点已知两正数x，y满足x+y=1，求证：(x+1/x)^2+(y+1/y)^2>=25/2 求经过两条直线2x+y-8=0与x-2y+1=0的交点且在y轴上的截距为x轴上截距的2倍的直线L的方程求出经过两条直线2x+y-8=0与x-2y+1=0的交点且在y轴上的截距为x轴上截距的2倍的直线L的方程 x,y,x,y,x,y,x,y,x,y,x,y,x,y,x,y,x,y,