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可以离婚条件是感情破裂，你这种情况属于，而且你的父母分居已满2年，符合离婚的条件。对于你父亲的行为，在财产分割中你妈妈可以提出证据从而得到帮助。(比如清邻居或同事，居委会的人帮忙作证）不好意思，因为放假在家，书都在学校，所以说的不是很清楚。你就用百度先搜索一下法条，然后找律师咨询。

我觉得你爸妈都分居4年了，可以认为感情已经破裂了，离婚是肯定没有问题的

至于财产方面，我觉得你只要证明你爸爸有过错，你妈妈应该会获得损害赔偿吧

至于你，现在21岁了，什么抚养费也不要有什么指望。

至于律师和律师费的问题，我不是很清楚。

http://www.lihunnet.cn/，离婚咨询网。里面东西很多的。
你们的情况属于法定的离婚情形。
《中华人民共和国婚姻法〉第四章 离婚
第三十一条 男女双方自愿离婚的，准予离婚。双方必须到婚姻登记机关申请离婚。婚姻登记机关查明双方确实是自愿并对子女和财产问题已有适当处理时，发给离婚证。
第三十二条 男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：
（一）重婚或有配偶者与他人同居的；
（二）实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；
（四）因感情不和分居满二年的；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。

第四十五条 对重婚的，对实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员构成犯罪的，依法追究刑事责任。受害人可以依照刑事诉讼法的有关规定，向人民法院自诉；公安机关应当依法侦查，人民检察院应当依法提起公诉。
第四十六条 有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：
（一）重婚的；
（二）有配偶者与他人同居的；
（三）实施家庭暴力的；
（四）虐待、遗弃家庭成员的。
第四十七条 离婚时，一方隐藏、转移、变卖、毁损夫妻共同财产，或伪造债务企图侵占另一方财产的，分割夫妻共同财产时，对隐藏、转移、变卖、毁损夫妻共同财产或伪造债务的一方，可以少分或不分。离婚后，另一方发现有上述行为的，可以向人民法院提起诉讼，请求再次分割夫妻共同财产。
人民法院对前款规定的妨害民事诉讼的行为，依照民事诉讼法的规定予以制裁。
第四十八条 对拒不执行有关扶养费、抚养费、赡养费、财产分割、遗产继承、探望子女等判决或裁定的，由人民法院依法强制执行。有关个人和单位应负协助执行的责任。
第四十九条 其他法律对有关婚姻家庭的违法行为和法律责任另有规定的，依照其规定。

根据以上规定，你可以直接让你母亲起诉你父亲。你可以自己找资料写个起诉书，我觉得你的案件情况很简单，可以直接起诉没有必要花律师的费用。

民事起诉状（1）
（公民提起民事诉讼用）

原告：

被告：

案由：

诉讼请求：

事实与理由：

证据和证据来源，证人姓名和住址：

此致

人民法院

起诉人：

年 月 日

附：本诉状副本 份

只要是夫妻感情确已破裂就可离婚,其中之一就是分居两年.但要有分居的证明.
律师费用各地不一,大约3000无+财产的1%,法院受理费50+财产的1%.你爸有婚内暴力行为也可离婚并可索赔,但也要有证据.
你只要在百度键入婚姻法解释.夫妻感情确已破裂查找即可.