突围行动国语百度影音:有没有人提供一个测量前方物体是否是障碍物的方案(需要用单片机进行)

来源:百度文库 编辑:查人人中国名人网 时间:2024/05/05 05:22:09
我做了一个课题,是电动自行车的防撞刹车系统,我用了传感器发送和接受超声波,然后把信号接如单片机中,但是如何能判断前方物体是否是障碍物呢?希望提供一个方案,谢谢!

晕~人家要方按说些没用的
首先你这个想法是不错,但正如":⑹号dě眼泪"老兄说的,会不会乱刹车,这样就肯定有个物体判断系统,是车,人,还是其他如墙,树...另外,用超声波距离是比较远的大概可以测到百米左右,给型号和频率有关,也就说你首先要判断出前方物体的距离,然后根据距离及物体来控制刹车等级,还有,你说判断前方是否是障碍物,我感觉只靠超声波是不够的,除非你能测出物体的大小,及物体与你的相对速度.这样可以辨别此物体是移动的还是静止的,如果是静止的或与你是同向移动的只要发提示音就可以了,不必刹车,除非小于一个安全距离,这个要靠你的实测,如小于一米,再刹车....我大概就能想出这些了以后有了好想法再告诉你吧

不实用

哈哈 那不是要乱刹车了