查人人中国名人网参茸口服液价格:西魏府兵制的建立及其特点
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南北朝后期，北朝出现了“府兵制”。西魏的字文泰在大统九年（公元543年），广泛招募各地汉族豪强地主从军，通过他们的从属关系，带来了大量家兵、部曲等私人武装。西魏政权根据他们所带军队的众寡，授予各种不同爵位。这种使地方割据的私人武装中央化的办法，不但增强了朝廷军力，同时使鲜卑部落兵与汉族封建兵制逐渐结合，创置了“府兵制”。
西魏末年，府兵由六个柱国大将军率领，每柱国下设两个大将军，一个大将军下又有两个开府将军，共有二十四军。当时府兵与民籍分开，不属郡县管辖，他们只管打仗，不负担其它赋税。