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摘 要
近年来出现的一种新型康复机器，它的主要功能是帮助患者完成各种运动功能恢复训练。许多研究机构都开展了有关的研究工作，近年来取得了一些有价值的成果。
本课题研究的康复手套要求安全、稳定的完成康复训练任务，并且要考虑成本低廉以便于推广到家庭使用，所以在设计中必须兼顾系统的可靠性和经济性等多方面的因素。
本次设计主要完成了机械本体设计，控制系统总体方案设计，进行了控制系统的硬件选择。并进行了一定的计算校核。