hitsdb:机器人是怎么控制运动平衡的?

来源:百度文库 编辑:查人人中国名人网 时间:2024/04/30 20:16:32
有报道说有的机器人能跳舞。请问设计机器人的时候,如何保证在各种运动状态下,机器人能保持平衡?
能否将这种平衡系统用于辅助轻度小脑萎缩者(平衡能力差)行走,效果如何?
以人工系统代偿部分小脑功能,将在医学发展不足的情况下,为这部分人群(小脑萎缩患者)提供很有价值的帮助。应该是科学发展中的一件很有意义的事。
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你的想法非常有创意!
可本人能力有限,抱歉!