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赵襄主学御于王子期②，俄尔与于期逐③，三易马而三后。襄主曰：“子 之教我御术未尽也。”对曰：“术已尽，用之则过也④。凡御之所贵，马体安于车，人心调于马，而后可以进速致远。今君后则欲逮臣⑤，先则恐逮于臣。夫诱道争远⑥，非先 则后也。而先后心皆在于臣⑦，上何以调于马⑧，此君之所以后也。”?
【注释】?
①选自《韩非子·喻老》。②赵襄主：即赵襄子。御：指御术，即驾驭的技术。王子期：即 王良，又名于期。③俄尔：多作“俄而”，不久。逐：追逐，这里指竞赛。④过：过失，偏差。⑤逮：读dài带。及，到。这里是追上的意思。⑥诱道：诱马于道。⑦先后心：即争 先恐后之心。⑧上：同“尚”，还。?
【译文】?
赵襄子向有名的驾车能手王于期学习驾车的本领，不久，他和王子期比赛驾车。不料，换了 三次马，都落在王于期的后面。?
赵襄子有些不高兴，对王于期说：“您教我驾车，没把本领全教给我。”?
王于期解释说：“我已经毫无保留地全教给您了，只是大王运用有所偏差。凡是驾车，最关 键的是要把车马套合适，专心致志地调理马匹。然后才能谈得上纵马飞腾，奔驰千里。而您驾车时，落后了，想急切追上我；争先了，又唯巩被我追上。本来比赛就有前后之分，而您 争先恐后，把注意力全放在我的身子，哪里还有心思驾驭车马呢?这才是您落后的原因。” ?

赵襄主向王子于期学赶车，学了不久便与王子于期比赛；在比赛 中他换了三次马，结果每次都落在后面。赵襄主埋怨说：“你教我赶车，还留了一手呢。”王子于期回答说：“技术已经全教给您了，是您用的不对。赶车最要紧的是，要使马套在车上能舒适妥贴，赶车人的注意力要集中放在调理马上，然后才能赶得快，跑得远。在这次比赛中，您落在后面的时候就光相赶上我，跑在前面的时候又怕被我赶上去。其实引马上路去赛跑，不是领先就是落后；可是您无论领先还是落后，注意力都集中在我身上，哪里还顾得上调理马？这就是您落后的原因啊！”