车载收音机怎么调出usb:自校正PID控制编程

来源:百度文库 编辑:查人人中国名人网 时间:2024/04/30 11:07:04
请问自校正PID控制的编程应如何实现?用MATLAB编程
有谁知道的能否赐教一下,本人不胜感激!

自校正PID控制编程的核心在自校正,并非在于采用什么软件编程。可用C、C++、VB、VC等。

所谓自校正PID控制是指控制对象的数学模型不太清楚,或其具体参数存在着可变因素,在控制过程中将实时通过在线检测,估算系统的参数和模型,然后再以此模型进行PID控制。