西府海棠的养殖方法:连续系统卡尔曼滤波的Matlab程序

来源:百度文库 编辑:查人人中国名人网 时间:2024/04/27 20:55:55
连续系统是要解微分方程吗,怎样用matlab解微分方程
还是要先离散化,怎样离散化
做毕业设计,继续解决这些疑问,求高人指点,感激不尽
最好可以给出一个例子的源程序

%% 连续空间系统状态方程
% X_dot(t) = A(t)*X(t) + B(t)*W(t)

%% 转化为离散时间系统状态方程
% X(k+1) = F*X(k) + G*W(k)
T = 0.1;% T为采样时间间隔
[F,G]=c2d(A,B,T);

用matlab解微分方程,一般的matlab参考书都有这样的例子。