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明清两代皇帝居住的宫城叫做紫禁城。紫禁城有两座，一在北京，一在南京。
这座故宫为什么称为紫禁城呢？原来，中国古代天文学说，根据对太空天体的长期观察，认为紫微星垣居于中天，位置永恒不变，是天帝所居。因而，把天帝所居的天宫谓之紫宫，有“紫微正中”之说。
封建皇帝自称是天帝的儿子，是真龙天子；而他们所居住的皇宫，被比喻为天上的紫宫。他们更希望自己身居紫宫，可以施政以德，四方归化，八面来朝，这到江山永固，以维护长期统治的目的。
明清两代的皇帝，出于维护他们自己的权威和尊严以及考虑自身的安全，所修建的皇宫，既富丽堂皇，又森严壁垒。这座城池，不仅宫殿重重，楼阁栉比，并围以10米多高的城墙和52米宽的护城河，而且哨岗林立，戒备森严。平民百姓不用说观赏一下楼台殿阁，就是看一看门额殿角，也是绝对不允许的。
明清皇帝及其眷属居住的皇宫，除了为他们服务的宫女、太监、侍卫之外，只有被召见的官员以及被特许的人员才能进入。这里是外人不能逾越雷池一步禁区。因此，明清两代的皇宫，既喻为紫宫，又是禁地，故旧称紫禁城。
北京紫禁城占地面积724250平方米，还没把护城河和护城河与城墙的绿化带计算在内。宫殿房屋建筑面积为155000平立米。紫禁城是一座长方形的城池，南北长961米，东西宽753米，四周有高10米多的城墙围绕，城墙的外沿周长为3428米（城墙外有宽52米的护城河，是护卫紫禁城的重要设施）。城墙四边各有一门，南为午门，北为神武门，东为东华门，西为西华门。城墙的四角有四座设计精巧的角楼。
北京紫禁城筹建于明成祖永乐(公元1404年～公元1424年)五年，兴建于永乐十五年至十八年。整个营造工程由侯爵陈圭督造，具体负责是规划师吴中。紫禁城位于都城正中，中轴线穿过皇城正中，也就是穿过紫禁城中三大殿、三大宫。紫禁城正门为正南门午门，午门是宫城中最高的门座，朝中大赦、献俘等重大仪式都在午门举行。其北门为神武门，东门为东华门，西门为西华门。
紫禁城作为明清两代的宫城，也分为外朝、内廷两个部分。外朝是皇帝办公的地方。举凡国家的重大活动和各种礼仪，都在外朝举行。外朝由天安门——端门——午门——太和殿——中和殿——保和殿组成的中轴线和中轴线两旁的殿阁廊庑组成。内廷是皇帝后妃生活的地方，包括中轴线上的乾清宫、交泰殿、坤宁宫、御花园和两旁的东西六宫等宫殿群组成

北京故宫是明清两朝皇帝的宫殿。从明永乐五年（公元1407）年起，明成祖集中全国匠师，征调了二、三十万民工和军工，经过14年的时间，建成了这组规模宏大的宫殿组群。清朝沿用以后，只是部分经过重建和改建，总体布局基本上没有变动。

它集中国古代建筑艺术之大成，是中国二千多年专制社会皇权思想的集中体现。 故宫宫墙周长约3000米，占面积72万多平方米，建筑面积约15万平方米，屋宇9000多间。宫城平面略呈长方形，东、西、南、北面各有一座高大的城门，宫城四角各矗立一座精美的角楼，城墙外有宽52米的护城河环绕，形成一座宏大壮观，壁垒森严的城堡。与中国历代皇宫一样，故宫的总体规划和建筑形制完全服从并体现了古代宗法礼制的要求，突出了至高无上的帝王权威。全部宫殿分"外朝"和"内延"两部分。

外朝以太和、中和、保和三殿为主，前面有太和门，两侧又有文华、武英两组宫殿。 从建筑的功能来看，外朝是皇帝办理政务，举行朝会的地方，自然在紫禁城的前部， 而内延则以乾清宫、交泰殿、坤宁宫为主，在明朝是帝后居住的地方并位於紫禁城的后部。

这组的殿的两侧有居住用的东西六宫和宁寿宫、慈宁宫等；最后还有一座御花园。宫城内还有禁军的值房和一些服务性建筑以及太监、宫女居住的矮小房屋、宫城正门午门至天安门之间，在御路两侧建有朝房。朝房外，东为太庙、西为社稷坛。宫城北部的景山则是附属於宫殿的另一组建筑群。

太和门建於永乐十八年，是外朝三大殿的正南门，明初称"奉天门"，清代名"太和门"。它座落在高三米高的一层石须弥庭上，面阔九间，进深四间，通高23.8米，是我国现存古建筑中最高，最大的门。它的屋顶形式为重檐歇山式。门前摆著一对高大的青铜狮子。 太和门两侧还有昭德、贞度二门；庭院的东西面有协和、熙和二门；各座门之间都有庑房相连，在东北、西北两个角上建有祟楼。所有这些门、楼和庑房的尺度、体量都比太和门小，使太和门在整个广场中显出突出的地位。进太和门之后，是更大的庭院。东西宽仍是二百米，南北深约一百九十米，足以容纳万人的仪仗队伍。广庭中是外朝三大殿：太和殿、中和殿和保和殿。

太和殿是明清两代北京宫城内最高大的建筑，包括三层须弥座高35.05米，加上正吻总高37.44米， 每层都是须弥座形式，四周围以白玉石栏杆，栏杆上有望柱头，下有吐水的螭首，每根望柱头上都有装饰。 其殿面阔十一间，进深五间，建筑面积达2377平方米，也是我国现存古建筑中规模最大的木结构殿宇。大殿的屋顶重檐庑殿式，即殷商时的"四阿重屋"，为"至尊"形制。 屋顶的角兽和斗栱出跳数目也最多；御路和栏杆上的雕刻，殿内彩画及藻井图案均使用代表皇权的龙、凤题材，月台上的日规、嘉量、铜龟、铜鹤等只有在这里才能陈设。殿内的金漆雕龙"宝座"，更是专制皇权的象徵。 太和殿是皇帝举行登基大典，庆典及接受文武百官朝贺的地方，如遇有将帅受命出征，也要在太和殿受印。在明代，殿试及元旦赐宴亦在太殿进行。太和殿后的中和殿是一座平面呈中方形，深、广各三间，周围加廊的建筑，面积580平方米。屋顶为单檐攒尖式、铜胎鎏金宝顶，它是皇帝到太和殿上朝时的小憩之所。

内廷的正门名乾清宫，在它的前面是一扁长的庭院，俗称横街。横街的南面是保和殿，后保殿北面直下三层台基即到达横街，所以这里是外朝和内廷的交接部分。乾清门位於横街之北，居中面向南，它是一座面阔五开间，单檐歇山屋顶，下有白石台基的殿式大门。乾龙门的规格比三大殿的正门太和门略低，在门的两旁各有一座琉璃装饰的影壁呈八字形分列左右。 这对影壁为砖筑，红墙上有琉璃檐顶，下有琉璃须弥座，壁面的中心和四角也都有琉璃装饰。

坤宁宫在乾清宫的北面，也是面阔九开间，重檐庑殿顶的大殿。它在明朝和清朝初期一直是皇后居住的正宫。清顺冶时，按满族的风俗习惯，对坤宁宫进行了改造，主要是把宫内分为东西两部分。在西面部分，沿著墙添置了环形大炕，室内安置了大锅。在坤宁宫的东面部分则建成为皇帝结婚的洞房，入口改在东面，宫内有双喜的宫灯，红底金色双喜的影壁，靠北墙有龙凤喜床，床前挂著绣有百子图的五彩纱幔。改建后的坤宁宫还把原来的菱花？扇改为直条窗格的吊窗。

乾清宫是后三宫的主要大殿，在明乾和清朝初期，乾清宫一直是皇帝和皇后的寝宫。宫外形为面阔九开间，重檐庑殿式屋顶，左右还有昭仁殿和弘德殿两座小殿相连。平时除皇帝居住外，也经常在这里召见宫臣，披阅奏章，处理政务，甚至还在殿中接见外国使臣。

在紫禁城的东部靠北半面，有一组完整的宫殿建筑群，这就是宁寿宫建筑群。在明朝，这里也有一组建筑，但规模不很大；清朝康熙年间，在此建了宁寿宫，这是一组十分完整的建筑群体，它分为前面的宫殿和后面的寝居两部分。在后一部分里，可分为三个区，中路是居住区，东路是娱乐区，西路是园林区。整个建筑群四周有高墙相围，成为一个相当封闭的独立区域。

宁寿宫建筑群的正面入口是皇极门，门前有一横向的庭院，左右两边是钦禧门和鍚庆门，南面布一影壁正对皇极门，组成门前的广埸。皇极门用琉璃在墙外做成三间七楼加垂莲柱的三座门形式，三个门洞上都有琉璃瓦出檐，檐下有斗栱、横梁，梁上有琉璃贴成的旋子彩画，门上有石制须弥座，门前放置水缸四只，整座大门华而庄严。在皇极门的南面立有一座琉璃照壁，照壁上有龙九条，俗称为九龙壁。

进入皇极门就来到了宁寿门前的庭院，庭院很宽阔，在四周种有松树， 以表示它为太上皇使用的特殊用处。宁庆门位於庭院北面的中央，五开间面阔，单檐歇山式屋顶，下面是一层白基座，基座前面有三条台阶，中史是御道，大门东西两侧各有影壁呈八字形摆开，门前左右还有鎏金铜狮两座，整座大门从形制到规模很像后三宫的乾清门。