机甲旋风视频爱拍:OMRON的PLC对200条以内的指令扫描一遍,周期为多少时间?谢谢了!
来源:百度文库 编辑:查人人中国名人网 时间:2024/04/28 03:32:09
用PLC送脉冲到伺服电机控制机械手画圆,采用八方向插补法,不知道速度怎么样,故有此一问,望各位不啬赐教!
这要看指令内容,没有浮点运算或者PID指令的情况下一般在3mS以内。
使用PLC进行插补运算是不合适的,因为里面有很多浮点运算,PLC的速度不够。
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这要看指令内容,没有浮点运算或者PID指令的情况下一般在3mS以内。
使用PLC进行插补运算是不合适的,因为里面有很多浮点运算,PLC的速度不够。