电影 十诫 邮票:关于机械手的设计,是气压与PLC的结合

来源:百度文库 编辑:查人人中国名人网 时间:2024/05/02 12:01:26
不用太复杂了,也就是几个升降和抓紧松开的运动

首先,动作无非就是两块板子开合,上升下降的原理也一样,关键是看你的机械手要做多大,要抓取什么东西。
然后去选择标准件,比如汽缸和直线导轨或直线轴承,这些东西不是你说了算的,他们都有一系列的型号,各型号的体积大小和机械性能在产品目录中都可查到。
之后,你在去把这些“模块”安在你的设计中。
他们往往是你的设计结构的决定因素,因为你要考虑汽缸的固定,气路的安排,汽缸活塞的行程等,这里只能文字,很难说清。
我设计过机器人,有不明白的找我。QQ:16843591