组装一台玩永恒之塔:旋转与平移的表达

来源:百度文库 编辑:查人人中国名人网 时间:2024/05/05 08:00:43

一个是平动一个是转动
平动:运动时,在任意一个时间差内,物体上的两点的相对位置都不改变

转动:运动时,物体上的任意一个点(除转轴外)在任意一个时间差内有一定角速度,那么这个物体在转动

可使用矩阵表达。